Водещото устройство в мехатронната система обикновено е водеща релса, която се състои от движеща се част и поддържаща част. Когато работят различни машини, двойката на водещата релса гарантира правилната траектория на движението на задвижването. Двойката на водещата релса влияе и на характеристиките на движението на задвижването.
Като ръководно устройство, водещата релса трябва да има следната производителност:
(1) Водеща точност: Това се отнася главно до точността на траекторията на движението на водещата релса. Основните фактори, влияещи върху точността на ръководителя, са: Геометричната точност и точността на контакт на водещата релса, структурната форма на водещата релса, твърдостта и топлинната деформация на водещата релса и неговите поддържащи части, дебелината на масления филм и твърдостта между статичната (динамична) релси за налягане и др.
(2) Задържане на точността: Това се определя главно от устойчивостта на износване на водещата релса. Устойчивостта на износване е свързана с фактори като материала на водещата релса, свойствата на триенето на двойката на водещата релса, натиска върху водещата релса и неговия закон за разпределение.
(3) Сравност: Това включва собствената скованост на водещата релса и твърдостта на контакт. Основно зависи от фактори като формата и размера на водещата релса и метода на свързване и условията на стрес на поддържащите части.
(4) Гладкост на ниско - движение на скоростта Когато движещата се водеща релса се движи с ниска скорост или с малко изместване, е лесно да се генерира самостоятелно триене - възбудена вибрация, тоест пълзяща. Пълзенето ще намали точността на позициониране или ще увеличи грапавостта на повърхността на детайла.